Sensor fusion

Ta aplikacja wyświetla orientację 3D urządzenia za pomocą wizualizacji kompasu 3D. Prezentuje możliwości różnych czujników i technik fuzji czujników. Dane żyroskopu, akcelerometru i kompasu są łączone na różne sposoby, co powoduje obrotowy kompas 3D, który odzwierciedla ruchy urządzenia.

Kluczową innowacją jest połączenie czujników wirtualnych: „Ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Łączą one wektor rotacji na Androida z wirtualnym żyroskopem, zapewniając niespotykaną stabilność i dokładność w szacowaniu pozy.

Dla porównania aplikacja obejmuje również:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 (Bezpieczeństwo wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop; mniej stabilny, ale dokładniejszy)
• Ulepszony czujnik orientacji 2 (Wektor obrotu z systemem Android i skalibrowany żyroskop; bardziej stabilny, ale mniej dokładny)
• Wektor obrotu na Androida (fuzja filtra Kalmana akcelerometru, żyroskop i kompas)
• skalibrowany żyroskop (oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu)
• Grawitacja + kompas
• akcelerometr + kompas
• przestarzały czujnik orientacji na Androida (komplementarne fuzja filtra akcelerometru, żyroskop i kompas)

Kod źródłowy jest publicznie dostępny; Znajdź link w sekcji Inboj.

Wersja 2.0.117 Aktualizacja (22 lipca, 2024)

Ta aktualizacja zawiera pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, obecnie prezentowanego jako kompas 3D.