Sensor fusion

Questa app visualizza l'orientamento 3D del tuo dispositivo utilizzando una visualizzazione della bussola 3D. Mostra le capacità di vari sensori e tecniche di fusione dei sensori. I dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola sono combinati in diversi modi, risultando in una bussola 3D ruotabile che rispecchia i movimenti del dispositivo.

Un'innovazione chiave è la fusione di sensori virtuali: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2." Questi fondono il vettore di rotazione Android con un giroscopio virtuale, fornendo stabilità e accuratezza senza precedenti nella stima della posa.

Per fare un confronto, l'app include anche:

• Sensore di orientamento migliorato 1 (fusi il vettore di rotazione Android e giroscopio calibrato; meno stabile, ma più accurato)
• Sensore di orientamento migliorato 2 (fusi il vettore di rotazione Android e giroscopio calibrato; più stabile, ma meno accurato)
• Vector di rotazione Android (fusione del filtro Kalman di accelerometro, giroscopio e bussola)
• Giroscopio calibrato (risultato separato di fusione del filtro Kalman di accelerometro, giroscopio e bussola)
• Gravity + Compass
• Accelerometro + Compass
• Sensore di orientamento Android deprecato (fusione del filtro complementare di accelerometro, giroscopio e bussola)

Il codice sorgente è accessibile al pubblico; Trova il link nella sezione Informazioni.

versione 2.0.117 Aggiornamento (22 lug, 2024)

Questo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora presentata come una bussola 3D.