Sensor fusion

Ipinapakita ng app na ito ang 3D orientation ng iyong aparato gamit ang isang 3D compass visualization. Ipinapakita nito ang mga kakayahan ng iba't ibang mga sensor at pamamaraan ng pagsasanib ng sensor. Ang data ng gyroscope, accelerometer, at compass ay pinagsama sa iba't ibang paraan, na nagreresulta sa isang rotatable 3D compass na sumasalamin sa mga paggalaw ng iyong aparato.

Ang isang pangunahing pagbabago ay ang pagsasanib ng mga virtual sensor: "Pinahusay na orientation sensor 1" at "pinabuting sensor ng orientation 2." Ang mga ito ay nag -fuse ng vector ng pag -ikot ng Android na may isang virtual na gyroscope, na nagbibigay ng walang uliran na katatagan at kawastuhan sa pagtatantya ng pose.

Para sa paghahambing, kasama rin ang app:

• Pinahusay na orientation sensor 1 (fuse android rotation vector at calibrated gyroscope; hindi gaanong matatag, ngunit mas tumpak)
• Pinahusay na orientation sensor 2 (fuse android rotation vector at calibrated gyroscope; mas matatag, ngunit hindi gaanong tumpak)
• Android Rotation Vector (Kalman Filter Fusion ng Accelerometer, Gyroscope, at Compass)
• Calibrated Gyroscope (Hiwalay na Kalman Filter Fusion Resulta ng Accelerometer, Gyroscope, at Compass)
• Gravity + Compass
• Accelerometer + Compass
• tinanggal na sensor ng orientation ng Android (pantulong na filter fusion ng accelerometer, gyroscope, at compass)

Ang source code ay maa -access sa publiko; Hanapin ang link sa Tungkol sa Seksyon.

Bersyon 2.0.117 Update (Hul 22, 2024)

Nagtatampok ang pag -update na ito ng isang kumpletong muling pagdisenyo ng interface ng gumagamit, na ipinakita ngayon bilang isang 3D compass.