Sensor fusion

Cette application affiche l'orientation 3D de votre appareil à l'aide d'une visualisation de la boussole 3D. Il présente les capacités de divers capteurs et techniques de fusion de capteurs. Les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole sont combinées de différentes manières, résultant en une boussole 3D rotative qui reflète les mouvements de votre appareil.

Une innovation clé est la fusion des capteurs virtuels: "Sensor d'orientation amélioré 1" et "Capteur d'orientation amélioré 2." Ceux-ci fusionnent le vecteur de rotation Android avec un gyroscope virtuel, offrant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose.

À titre de comparaison, l'application comprend également:

• Capteur d'orientation amélioré 1 (VUSE VECTEUR DE ROTATION Android et gyroscope calibré; moins stable, mais plus précis)
• Capteur d'orientation amélioré 2 (VUSE VECTEUR DE ROTATION Android et gyroscope calibré; plus stable, mais moins précis)
• Vector de rotation Android (Fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
• Gyroscope calibré (séparé Kalman Filtre Fusion Résultat de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)
• Gravity + Compass
• Accéléromètre + boussole
• Capteur d'orientation Android déprécié (Fusion complémentaire du filtre de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole)

Le code source est accessible au public; Trouvez le lien dans la section À propos.

Version 2.0.117 Mise à jour (22 juil. 2024)

Cette mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, désormais présentée sous forme de boussole 3D.