Sensor fusion

このアプリは、3Dコンパスの視覚化を使用してデバイスの3D方向を表示します。さまざまなセンサーとセンサー融合技術の機能を紹介します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスデータはさまざまな方法で組み合わされており、デバイスの動きを反映する回転可能な3Dコンパスになります。

重要な革新は、仮想センサーの融合です：「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」これらは、アンドロイド回転ベクトルを仮想ジャイロスコープでヒューズし、ポーズ推定で前例のない安定性と精度を提供します。

比較のために、アプリには以下も含まれます。

• オリエンテーションセンサー1の改善（アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープを融合します。安定性が低いですが、より正確です)
• オリエンテーションセンサー2の改善（アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープを融合します。より安定していますが、精度が低く)
• アンドロイド回転ベクター（加速度計、ジャイロスコープ、コンパスのカルマンフィルター融合)
• キャリブレーションされたジャイロスコープ（加速度計、ジャイロスコープ、コンパスの分離カルマンフィルター融合結果)
• 重力 +コンパス
• 加速度計 +コンパス
• 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー（加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスの相補的フィルター融合)

ソースコードは公開されています。 Aboutセクションでリンクを見つけます。

バージョン2.0.117アップデート（2024年7月22日)

このアップデートは、3Dコンパスとして提示されるユーザーインターフェイスの完全な再設計を特徴としています。