Sensor fusion

該應用使用3D指南針可視化顯示設備的3D方向。它展示了各種傳感器和傳感器融合技術的功能。陀螺儀，加速度計和指南針數據以不同的方式組合在一起，從而產生可旋轉的3D指南針，可以反映您的設備的運動。

一個關鍵的創新是虛擬傳感器的融合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀融合在一起，在姿勢估計中提供了前所未有的穩定性和準確性。

為了進行比較，該應用還包括：

• 改進的方向傳感器1（恒星Android旋轉載體和校準陀螺儀；穩定較低，但更準確)
• 改進的方向傳感器2（恒星Android旋轉載體和校準陀螺儀；更穩定，但準確較少)
• Android旋轉矢量（加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合)
• 校準的陀螺儀（加速度計，陀螺儀和指南針的單獨的卡爾曼濾波器融合結果)
• 重力 指南針
• 加速度計 指南針
• 棄用的Android取向傳感器（加速度計，陀螺儀和指南針的互補過濾器融合)

源代碼可公開訪問；在“關於”部分中找到鏈接。

版本2.0.117更新（2024年7月22日)

此更新具有用戶界麵的完整重新設計，現在以3D指南針呈現。