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Sensor fusion

軟件與演示
2.0.117
13.5 MB
by Alexander Pacha
Android 7.1+
Mar 11,2025
圍名: org.hitlabnz.sensor_fusion_demo

2.7

下載

應用說明

該應用使用3D指南針可視化顯示設備的3D方向。它展示了各種傳感器和傳感器融合技術的功能。陀螺儀，加速度計和指南針數據以不同的方式組合在一起，從而產生可旋轉的3D指南針，可以反映您的設備的運動。

一個關鍵的創新是虛擬傳感器的融合：“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2.”這些將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀融合在一起，在姿勢估計中提供了前所未有的穩定性和準確性。

為了進行比較，該應用還包括：

改進的方向傳感器1（恒星Android旋轉載體和校準陀螺儀；穩定較低，但更準確)
改進的方向傳感器2（恒星Android旋轉載體和校準陀螺儀；更穩定，但準確較少)
Android旋轉矢量（加速度計，陀螺儀和指南針的Kalman濾波器融合)
校準的陀螺儀（加速度計，陀螺儀和指南針的單獨的卡爾曼濾波器融合結果)
重力指南針
加速度計指南針
棄用的Android取向傳感器（加速度計，陀螺儀和指南針的互補過濾器融合)

源代碼可公開訪問；在“關於”部分中找到鏈接。

版本2.0.117更新（2024年7月22日)

此更新具有用戶界麵的完整重新設計，現在以3D指南針呈現。

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