Sensor fusion

Diese App zeigt die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts mithilfe einer 3D -Kompassvisualisierung an. Es zeigt die Fähigkeiten verschiedener Sensoren und Sensorfusionstechniken. Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Kompassdaten werden auf unterschiedliche Weise kombiniert, was zu einem rotierbaren 3D -Kompass führt, der die Bewegungen Ihres Geräts widerspiegelt.

Eine wichtige Innovation ist die Verschmelzung virtueller Sensoren: "Verbesserter Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." Diese verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskop und bieten beispiellose Stabilität und Genauigkeit bei der Pose -Schätzung.

Zum Vergleich umfasst die App auch:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 (verschützt Android -Rotationsvektor und kalibriertes Gyroskop; weniger stabil, aber genauer)
• Verbesserter Orientierungssensor 2 (verschützt Android -Rotationsvektor und kalibriertes Gyroskop; stabiler, aber weniger genau)
• Android -Rotationsvektor (Kalman -Filterfusion von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass)
• kalibriertes Gyroskop (separate Kalman -Filterfusionsergebnis von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass)
• Schwerkraft + Kompass
• Beschleunigungsmesser + Kompass
• veralteter Android -Orientierungssensor (Komplementäre Filterfusion von Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass)

Der Quellcode ist öffentlich zugänglich; Suchen Sie den Link im Abschnitt über.

Version 2.0.117 Update (22. Juli 2024)

Dieses Update verfügt über eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche, die jetzt als 3D -Kompass dargestellt wird.