Sensor fusion

Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo utilizando una visualización 3D Compass. Muestra las capacidades de varios sensores y técnicas de fusión de sensores. Los datos de giroscopio, acelerómetro y brújula se combinan de diferentes maneras, lo que resulta en una brújula 3D giratoria que refleja los movimientos de su dispositivo.

Una innovación clave es la fusión de sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". " Estos fusionan el vector de rotación de Android con un giroscopio virtual, proporcionando estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.

Para comparación, la aplicación también incluye:

• Sensor de orientación mejorado 1 (fusiona el vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado; menos estable, pero más preciso)
• Sensor de orientación mejorado 2 (fusiona el vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado; más estable, pero menos preciso)
• Vector de rotación de Android (Kalman Filter Fusion of Acelerometer, Gyroscope y Compass)
• Giroscopio calibrado (resultado de fusión de filtro de kalman separado del acelerómetro, giroscopio y brújula)
• gravedad + brújula
• Acelerómetro + brújula
• Sensor de orientación de Android en desuso (fusión de filtro complementario del acelerómetro, giroscopio y brújula)

El código fuente es accesible públicamente; Encuentre el enlace en la sección Acerca de.

Versión 2.0.117 Actualización (22 de julio de 2024)

Esta actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora presentada como una brújula 3D.