Sensor fusion

Это приложение отображает 3D -ориентацию вашего устройства, используя визуализацию 3D Compass. Он демонстрирует возможности различных датчиков и методов слияния датчиков. Данные гироскопа, акселерометр и компас объединяются по -разному, что приводит к вращению трехмерного компаса, который отражает движения вашего устройства.

Ключевым инновацией является слияние виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.» Они объединяют вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, обеспечивая беспрецедентную стабильность и точность в оценке позы.

Для сравнения, приложение также включает в себя:

• Улучшенный датчик ориентации 1 (слияние вектора вращения Android и калиброванного гироскопа; менее стабильный, но более точный)
• Улучшенный датчик ориентации 2 (слияние вектора вращения андроида и калиброванного гироскопа; более стабильный, но менее точный)
• Вектор вращения Android (слияние акселерометра, гироскоп и компаса)
• Калиброванный гироскоп (отдельный результат слияния фильтра Kalman от акселерометра, гироскопа и компаса)
• гравитация + компас
• Акселерометр + компас
• Умеренный датчик ориентации на андроид (слияние акселерометра, гироскопа и компаса)

Исходный код общедоступен; Найдите ссылку в разделе «ОБС».

Версия 2.0.117 Обновление (22 июля 2024 г.)

Это обновление имеет полный перепроектирование пользовательского интерфейса, который теперь представлен как 3D Compass.