Sensor fusion

Este aplicativo exibe a orientação 3D do seu dispositivo usando uma visualização de bússola 3D. Ele mostra as capacidades de vários sensores e técnicas de fusão de sensores. Os dados do giroscópio, acelerômetro e bússola são combinados de maneiras diferentes, resultando em uma bússola 3D rotativa que reflete os movimentos do seu dispositivo.

Uma inovação importante é a fusão de sensores virtuais: "Sensor de orientação melhorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Eles fundem o vetor de rotação do Android com um giroscópio virtual, fornecendo estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose.

Para comparação, o aplicativo também inclui:

• Sensor de orientação aprimorado 1 (fusível vetor de rotação Android e giroscópio calibrado; menos estável, mas mais preciso)
• Sensor de orientação aprimorado 2 (vetor de rotação Android fusível e giroscópio calibrado; mais estável, mas menos preciso)
• Vetor de rotação Android (Kalman Filter Fusion of Acceleromômetro, Giroscópio e Compússica)
• Giroscópio calibrado (resultado de fusão de filtro Kalman separado de acelerômetro, giroscópio e bússola)
• Gravity + Compass
• acelerômetro + bússola
• Sensor de orientação para Android depreciado (fusão complementar de filtro de acelerômetro, giroscópio e bússola)

O código -fonte é acessível ao público; Encontre o link na seção Sobre.

Versão 2.0.117 Atualização (22 de julho de 2024)

Esta atualização apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D.