Sensor fusion

该应用使用3D指南针可视化显示设备的3D方向。它展示了各种传感器和传感器融合技术的功能。陀螺仪，加速度计和指南针数据以不同的方式组合在一起，从而产生可旋转的3D指南针，可以反映您的设备的运动。

一个关键的创新是虚拟传感器的融合：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些将Android旋转载体与虚拟陀螺仪融合在一起，在姿势估计中提供了前所未有的稳定性和准确性。

为了进行比较，该应用还包括：

• 改进的方向传感器1（恒星Android旋转载体和校准陀螺仪；稳定较低，但更准确)
• 改进的方向传感器2（恒星Android旋转载体和校准陀螺仪；更稳定，但准确较少)
• Android旋转矢量（加速度计，陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合)
• 校准的陀螺仪（加速度计，陀螺仪和指南针的单独的卡尔曼滤波器融合结果)
• 重力 +指南针
• 加速度计 +指南针
• 弃用的Android取向传感器（加速度计，陀螺仪和指南针的互补过滤器融合)

源代码可公开访问；在“关于”部分中找到链接。

版本2.0.117更新（2024年7月22日)

此更新具有用户界面的完整重新设计，现在以3D指南针呈现。