Sensor fusion
- 软件与演示
- 2.0.117
- 13.5 MB
- by Alexander Pacha
- Android 7.1+
- Mar 11,2025
- 软件包名: org.hitlabnz.sensor_fusion_demo
该应用使用3D指南针可视化显示设备的3D方向。它展示了各种传感器和传感器融合技术的功能。陀螺仪,加速度计和指南针数据以不同的方式组合在一起,从而产生可旋转的3D指南针,可以反映您的设备的运动。
一个关键的创新是虚拟传感器的融合:“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2.”这些将Android旋转载体与虚拟陀螺仪融合在一起,在姿势估计中提供了前所未有的稳定性和准确性。
为了进行比较,该应用还包括:
- 改进的方向传感器1(恒星Android旋转载体和校准陀螺仪;稳定较低,但更准确)
- 改进的方向传感器2(恒星Android旋转载体和校准陀螺仪;更稳定,但准确较少)
- Android旋转矢量(加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤波器融合)
- 校准的陀螺仪(加速度计,陀螺仪和指南针的单独的卡尔曼滤波器融合结果)
- 重力 +指南针
- 加速度计 +指南针
- 弃用的Android取向传感器(加速度计,陀螺仪和指南针的互补过滤器融合)
源代码可公开访问;在“关于”部分中找到链接。
版本2.0.117更新(2024年7月22日)
此更新具有用户界面的完整重新设计,现在以3D指南针呈现。
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