Sensor fusion

이 앱은 3D Compass 시각화를 사용하여 장치의 3D 방향을 표시합니다. 다양한 센서 및 센서 퓨전 기술의 기능을 보여줍니다. 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반 데이터는 다양한 방식으로 결합되어 장치의 움직임을 반영하는 회전식 3D 나침반을 만듭니다.

주요 혁신은 가상 센서의 융합입니다 : "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2". 이들은 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프로 융합하여 포즈 추정에서 전례없는 안정성과 정확도를 제공합니다.

비교를 위해 앱에는 다음이 포함됩니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 (융합 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프; 덜 안정적이지만 더 정확함)
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프를 융합; 더 안정적이지만 정확하지 않음)
• 안드로이드 회전 벡터 (칼만, 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 칼만 필터 융합)
• 교정 자이로 스코프 (가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 별도의 칼만 필터 퓨전 결과)
• 중력 + 나침반
• 가속도계 + 나침반
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 (가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 보완 필터 융합)

소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있습니다. 정보 섹션에서 링크를 찾으십시오.

버전 2.0.117 업데이트 (2024 년 7 월 22 일)

이 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가 있으며 현재 3D 나침반으로 제시됩니다.