Sensor fusion

Ứng dụng này hiển thị hướng 3D của thiết bị bằng cách sử dụng trực quan hóa la bàn 3D. Nó thể hiện khả năng của các cảm biến và kỹ thuật tổng hợp cảm biến khác nhau. Gyroscope, gia tốc kế và dữ liệu la bàn được kết hợp theo những cách khác nhau, dẫn đến một la bàn 3D có thể xoay phản chiếu các chuyển động của thiết bị của bạn.

Một sự đổi mới quan trọng là sự hợp nhất của các cảm biến ảo: "Cảm biến định hướng được cải thiện 1" và "Cảm biến định hướng được cải thiện 2." Những điều này hợp nhất vectơ xoay Android với một con quay hồi chuyển ảo, cung cấp độ ổn định và độ chính xác chưa từng có trong ước tính tư thế.

Để so sánh, ứng dụng cũng bao gồm:

• Cảm biến định hướng được cải thiện 1 (cầu chì Android xoay vectơ và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn; kém ổn định hơn, nhưng chính xác hơn)
• Cảm biến định hướng được cải thiện 2 (cầu chì Android xoay vectơ và con quay hồi chuyển hiệu chuẩn; ổn định hơn, nhưng kém chính xác hơn)
• Vector xoay Android (Fusion bộ lọc Kalman của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn)
• Con quay hồi chuyển hiệu chuẩn (kết quả hợp nhất bộ lọc Kalman riêng biệt của gia tốc kế, con quay hồi chuyển và la bàn)
• Trọng lực + la bàn
• gia tốc kế + la bàn
• Cảm biến định hướng Android không dùng

Mã nguồn có thể truy cập công khai; Tìm liên kết trong phần Giới thiệu.

Cập nhật phiên bản 2.0.117 (22 tháng 7 năm 2024)

Bản cập nhật này có thiết kế lại hoàn chỉnh giao diện người dùng, hiện được trình bày dưới dạng la bàn 3D.