Sensor fusion

Deze app toont de 3D -oriëntatie van uw apparaat met behulp van een 3D -kompasvisualisatie. Het toont de mogelijkheden van verschillende sensoren en sensorfusietechnieken. Gyroscoop, versnellingsmeter en kompasgegevens worden op verschillende manieren gecombineerd, wat resulteert in een roteerbaar 3D -kompas dat de bewegingen van uw apparaat weerspiegelt.

Een belangrijke innovatie is de fusie van virtuele sensoren: "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze versmelten de Android -rotatievector met een virtuele gyroscoop, waardoor een ongekende stabiliteit en nauwkeurigheid in de schatting van de pose biedt.

Ter vergelijking omvat de app ook:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 (combineert Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop; minder stabiel, maar nauwkeuriger)
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 (combineert Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop; stabieler, maar minder nauwkeuriger)
• Android -rotatievector (Kalman -filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)
• Gekalibreerde gyroscoop (afzonderlijk Kalman -filterfusie -resultaat van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)
• Zwaartekracht + kompas
• versnellingsmeter + kompas
• Verouderde Android -oriëntatiesensor (complementaire filterfusie van versnellingsmeter, gyroscoop en kompas)

De broncode is openbaar toegankelijk; Zoek de link in het gedeelte Over.

versie 2.0.117 update (22 juli 2024)

Deze update heeft een volledig herontwerp van de gebruikersinterface, nu gepresenteerd als een 3D -kompas.