Sensor fusion

Bu uygulama, 3D pusula görselleştirme kullanarak cihazınızın 3D yönünü görüntüler. Çeşitli sensörlerin ve sensör füzyon tekniklerinin yeteneklerini sergiler. Jiroskop, ivmeölçer ve pusula verileri farklı şekillerde birleştirilir, bu da cihazınızın hareketlerini yansıtan döndürülebilir bir 3D pusula ile sonuçlanır.

Anahtar bir yenilik, sanal sensörlerin füzyonudur: "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" Bunlar, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskopla kaynaştırır ve poz tahminde eşi görülmemiş bir kararlılık ve doğruluk sağlar.

Karşılaştırma için, uygulama da şunları içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 (sigortalar android rotasyon vektörü ve kalibre jiroskop; daha az kararlı, ancak daha doğru)
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 (sigortalar android rotasyon vektörü ve kalibre edilmiş jiroskop; daha kararlı, ancak daha az doğru)
• Android rotasyon vektörü (ivmeölçer, jiroskop ve pusula kalman filtresi füzyonu)
• Kalibre edilmiş jiroskop (ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın ayrı kalman filtresi füzyonu sonucu)
• yerçekimi + pusula
• ivmeölçer + pusula
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü (ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın tamamlayıcı filtre füzyonu)

Kaynak koduna herkese açık olarak erişilebilir; Hakkında bölümdeki bağlantıyı bulun.

Sürüm 2.0.117 Güncelleme (22 Tem, 2024)

Bu güncelleme, şimdi 3D pusula olarak sunulan kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımına sahiptir.